
串口上位机软件是一款对于编程人员来说非常实用的编程辅助软件。市面上的各种串口上位机软件有很多、,大家可以根据自己的需要下载、。
该软件界面简洁,使用方便、。串口上位机程序、。实现人机会话,可向单片机发送命令、,并使其执行相应的操作、。同时可以接收单片机的返回命令并做出回应。
一、、基本收发
1:收码和发码格式均可设为HEX或者CHR、。
2:定时发送功能可以精确到毫秒,但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回)、,如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错、。
3:请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片,否则波特率无法设置过高、。
二、、高级收码
1:收码显示为HEX格式。
2:下位机发送自定义数据、,格式为:0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA、,共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、、LEN、、
SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和、,uint8格式┃。(记得打开需要使用帧的开关,更改设置后点击保存设置使设置生效)
3:数据可以是uint8┃、int16┃、uint16、int32、float这几个常用格式┃,多字节数据高位在前┃。
4:共有20个数据存储器,每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据┃。
5:高速通讯时(2ms一帧数据或者更快)┃,请关闭高级收码页面的数据显示按钮,否则更新过快有可能会造成程序卡死┃。
6:飞控显示对应的帧FUN为0xAF┃,(帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00
0x00+SUM,共32字节┃,ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式┃,其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘
以100以后得到的整数值,yaw为乘以10以后得到的整数值┃,上位机在显示时再除以100和10)┃。
7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE┃,(帧格式:0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM┃,共16字节),数据为uint16格式┃,药В控
数据最小在1000左右,最大在2000左右┃。小技巧:如果高速通讯时是为了画波形|,就只开波形显示,并只保留需要观察的波形|,如果是为了观察数据|,就关
闭波形显示,只保留收码显示|,这样可以加快程序响应速度|。
7:最快通讯速度测试过下位机用500K波特率,每1ms发送32字节的数据|,上位机显示其中6条波形|,OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1:共有20条波形|,对应20个数据存储器|。
2:双击波形绘制区域,可以打开波形显示开关|。
3:按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形|,可以显示数据标签|,再次点击隐藏。
4:按住鼠标左键|,在绘图区域从一点向右下方拖动|,然后松开,可以放大显示框住的波形区域|,可以多次放大;
5:按住鼠标左键|,在绘图区域从一点向左上方拖动,然后松开|,可以将放大后的波形还原|。
6:按住鼠标右键,在绘图区域上下左右拖动|,可以移动波形|。
7:显示波形时按F9键,可以打开波形高级设置‖。
四、DEBUG功能
1:在调试过程中可以将某些标志位‖、寄存器‖、变量实时发回上位机,并在DEBUG页面显示‖。
2:通讯格式为:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM‖, len为num与DATA的总长度,num表示要改变哪个显示状态‖,例如num=0x01即是要改变
第一个LED‖,num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时‖,DATA只需一字节‖,DATA=0x00表示关闭LED,大于0x00表示点亮LED;当要改变
数字输出时‖,DATA需要两字
节‖,表示 一个uint16数字,高字节在前‖。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验‖,uint8格式。例如:发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 +
0x39 表示点亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表示在第一个数字输出位置显示 5 ‖。
五‖、键鼠控制
1:控制数据发送格式为:0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x00 0x00 0x00 + SUM,摇控数据都为int16格式‖,中值1500‖,最小最大值为1000、2000〓。
2:发送频率 50Hz〓。
3:鼠标上下控制油门,左右控制YAW〓,键盘的WASD控制ROLL/PITCH〓,键盘12345控制AUX12345。共9通道〓。
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