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应用介绍

trucksim2016是一款功能全面的车辆模拟测试软件，可以模拟卡车┃、巴士┃、客车等重型车辆，效果逼真┃。拥有车辆数学模型┃、图形化资料库、绘图器以及动画模拟效果等众多的功能┃。新的2016版本还加入了不少新的功能┃，拥有全新的GUI屏幕、道路建设和GPS┃，丰富的ADAS例子┃，可以修建道路和路径的部分，有需要的欢迎免费下载使用

Trucksim2016新功能

1┃、道路建设和GPS

- 增加了新的GUI屏幕修建道路和路径的部分┃，可以是直的，圆弧┃，回旋螺旋┃，或X-Y表。

- 用于X-Y表GUI界面包括选项导入GPS数据┃。 GPS数据文件可以在网上从上CarSim网站的新页得到┃。

- 多种3D路面都用四个新的GUI屏幕内置边界相连。轮胎和移动的物体时┃，他们越过边界自动改变表面┃。

车型

- 转向系统模型，在内部重写以支持选项替换和/或禁用与外部组件模型的零件┃。

- 扭梁式悬架模型已扩展为六个新的GUI屏幕来解释发生在K&C试验和道路上的许多符合条件┃。

2、ADAS传感器(可选)和移动对象

- ADAS传感器检测包括五个更多的变数;传感器和移动对象GUI屏幕已经延伸;仪表板警报包括在内;还添加了很多ADAS例子┃。

- VS可视化支持与共享内存区域|，其中每个像素都有一个RGB值或距离值，或矢量正常信息的视觉传感器|。这些传感器使用完整三维形状，纹理|，照明信息到整个场景|，包括地面和所有对象

3|、接口其它软件

-输出变量到Excel和MATLAB的出口已经大大简化：用户可以从展台VS拖拽，或建立新的运行从GUI中编写的Excel / MATLAB文件|。

-VS可视化支持VS结果分析软件包(VSRAP)文件|，从运行的所有动画和视频信息。没有CarSim同事们现在可以查看CarSim结果|。

-一个名为VS STI接口(VS标准轮胎接口的版本)新的接口支持外部轮胎模型(例如|，TASS MF-轮胎/ MF-斯威夫特，COSIN F-轮胎)|。现在|，用户可以连接使用提供的CarSim 2016年的4源代码自定义的轮胎模型。

-2016年CarSim与工作TASS MF-轮胎/ MF-斯威夫特7.0|，在2015年11月发布的Windows和dSPACE的DS1006|。这是第一个商业版本MF-提尔是在dSPACE实时系统上运行，它仅4|、适用于CarSim RT|。

-2016年CarSim支持功能委会模拟接口(FMI)的协同仿真模式FMI 1.0和2.0。它具有处理输入和输出涉及外部文件的完全独立的功能模拟式单位(FMU)|，或FMU模式|。

Trucksim2016安装教程

1、下载文件找到"Setup.exe"双击运行|，进入软件安装向导界面;

2|、进入软件安装向导界面，点击Next;

3‖、点击我同意许可协议中的条款‖，点击Next;

4、选择文件安装位置‖，建议安装在D盘‖，点击Next;

5、选择文件需要安装的组件‖，不需要的把勾去掉‖，点击Next;

6、选择文件安装的快捷方式‖，点击Next;

7‖、安装进行中，请耐心的等待.............

8‖、软件安装完成‖，点击Finish;

Trucksim2016功能特色

1、路建设和GPS‖，新增加的GUI屏幕用于修建道路和路径(可以是直的‖、圆弧‖、回旋螺旋、或X-Y表)‖。

2‖、用于X-Y表的GUI包括一个导入GPS数据的选项。GPS数据文件可以在CARSIM网站上在线从一个新的页面下载得到‖。

3‖、多种3D路面使用4种新的GUI屏幕通过内置的边界相连。当轮胎和移动的物体越过边界时‖，会自动改变路面‖。

4、汽车类型〓。转向系统模型被重新写入内部〓，以支持用于替换或禁用外部组件模型的零件的选项。

5〓、扭梁式悬架模型已扩展为六个新的GUI屏幕〓，以适应众多在K&C测试或道路上的许多符合的条件。

6〓、ADAS传感器(可选)和移动对象〓。ADAS传感器检测包括五个以上的变量;用于传感器的GUI屏幕和移动的对象已经被扩展;面板警报包括在内;添加了许多ADAS实例7、VS可视化支持共享存储器区域的视觉传感器〓，这儿每一个像素都有RGB值〓，或距离值，或矢量正常的信息〓。这些传感器使用完整的三维形状〓、纹理、照明信息到不整个场景〓，包括地面和所有对象等〓。

8、与其它的软件的接口〓。输入或输出变量到Excel和MATLAB已经最了极大的简化：用户可以VS Visualize中拖放〓，或建立新的运行从GUI中写入 Excel/MATLAB 文件。

9〓、VS可视化支持VS结果分析软件包(VSRAP)文件(包括所有动画和视频信息)〓。没有发装Carsim软件的同事也可以查看CarSim软件的结果　·

Trucksim2016特点

1〓、使用方便软件的所有组成部分都由一个图形用户界面来控制。用户通过点击“RunMathModel”来进行仿真〓。通过点击“Animate”按钮可以以三维动画形式观察仿真的结果。点击“Plot”按钮可以察看仿真结果曲线。很短的时间内，你就可以掌握CarSim/Trucksim的基本使用方法，完成一次简单仿真并观察仿真结果。

2、所要设置或调整的特性参数都可以在图形界面上完成。150多个图形窗口使用户能够访问车辆的所有属性，控制输入，路面的几何形状，绘图及仿真设置。利用CarSim/Trucksim的数据库建立一个车辆模型并设置仿真工况，在很短的时间内即可完成。在数据库里有一系列的样例并允许用户建立各种组件、车辆及测试结果的库文件。这一功能使得用户能够迅速地在所做的不同仿真之间切换，对比仿真结果并作相应的修改。车辆及其参数是利用各种测试手段所得到的数据和表格，包括实验测试及悬架设计软件的仿真测试等。CarSim/Trucksim为快速建立车辆模型提供了新的标准。

3、CarSim/Trucksim输出的数据可以导出并添加到报告、excel工作表格及PowerPoint演示中。仿真的结果也可以很方便地导入到各种演示软件中。

4、CarSim将整车数学模型与计算速度很好地结合在一起，车辆模型在主频为3GHz的PC机上能以十倍于实时的速度运行。速度使得CarSim/Trucksim很容易支持硬件在环(HIL)或软件在环(SIL)所进行的实时仿真。CarSim/Trucksim支持AppliedDynamicsInternatinal(ADI),A&D,dSPACE,ETAS,Opal-RT及其它实时仿真系统。CarSim/Trucksim这一快速特性也使得它可以应用于优化及试验设计等。

5、CarSim/Trucksim建立在对车辆特性几十年的研究基础之上，通过数学模型来表现车辆的特性。每当加入新的内容时，都有相应的实验来验证。使用CarSim/Trucksim的汽车制造商及供应商提供了很多关于实验结果与CarSim/Trucksim仿真结果一致性的报告。

6、标准化及可扩展性

CarSim/Trucksim可以在一般的Windows系统及便携式电脑上运行。CarSim/Trucksim也可以在用于实时系统的计算机上运行。数学模型的运动关系式已经标准化并能和用户扩展的控制器，测试设备，及子系统协调工作。这些模型有以下三种形式：CarSim/Trucksim自带的内嵌�？榍度肽Ｐ偷腗ATLAB/SimulinkS-函数。具有为生成单独EXE文件的可扩展C代码的库文件

7、有效、稳定、可靠

CarSim/Trucksim包括了车辆动力学仿真及观察结果所需的所有工具。MSC利用先进的代码自动生成器来生成稳定可靠的仿真程序，这比传统的手工编码方式进行软件开发要快很多

Trucksim2016使用教程

1、整车建模

整车建模主要是对车辆的整体尺寸、质量及绕各转动轴的转动惯量进行建模‖。包括簧载质量建模界面和非簧载质量建模界面；稍刂柿拷Ｕ攵猿盗净稍刂柿�、车身长宽高、质心位置以及绕各个轴的转动惯量。本文仿真所用虚拟车辆原型为苏州金龙牌KLQ6125D系列客车。整车整备质量为14000kg，其中簧载质量12240kg，非簧载质量。非簧载质量以及前后轮距建模包含在悬架系统建模中。

2、轮胎建模

轮胎是车辆动力学分析中重要组成部分，轮胎特性直接影响车辆的动力性、制动性、操纵稳定性、平顺性及安全性。TruckSim中轮胎建模主要包括轮胎的外形尺寸、稳态力学特性、瞬态响应特性以及动力学迟滞损失。其中最重要的是轮胎力学特性建模。该部分建�？梢圆捎檬笛槭萁�，也可以采用经验或半经验轮胎模型通过参数设置建模。轮胎力学特性包括纵向力、侧向力、回正力矩，合理的轮胎特性才能在仿真时正确反应车辆状态。KLQ6125D采用米其林(型号295/80R22.5，840kPa)轮胎，前轴单胎，后轴双胎。因轮胎多处于联合工况，本文采用Magic Formula轮胎模型对该型号轮胎建模，建模简单且既可以反应轮胎在纯工况下的力学特性、，又可以反映轮胎在联合工况下的力学特性